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Research & Development Engineer position on Embedded Bayesian Perception and Navigation for Mobile Robotics and Autonomous Vehicles at Inria, in Grenoble, France
Description
Qui sommes nous ?
Inria est l’institut national de recherche dédié aux sciences et technologies du numérique. La recherche de rang mondial, l’innovation technologique et le risque entrepreneurial constituent son ADN. Ses 215 équipes-projets agiles, en général communes avec des partenaires académiques, impliquent plus de 3900 scientifiques pour relever les défis du numérique, souvent à l’interface d’autres disciplines. Inria est un institut de recherche public qui fait appel à de nombreux talents dans plus d’une quarantaine de métiers différents. Il compte également 900 personnels d’appui à la recherche et à l’innovation qui contribuent à faire émerger et grandir des projets scientifiques ou entrepreneuriaux qui impactent le monde.
https://www.inria.fr/fr
Le siège d’Inria se situe à Rocquencourt et l’institut se déploie sur 9 centres de recherche. Avec ses centres régionaux, Inria accompagne le développement des grandes universités de recherche, au cœur des écosystèmes industriels et entrepreneuriaux du numérique en France.
Chroma est une équipe de recherche Inria localisée à Lyon et Grenoble, qui vise à concevoir des algorithmes et des modèles pour permettre à des agents autonomes de percevoir, décider, apprendre et s'adapter à leur environnement, en combinant méthodes probabilistes, machine learning, techniques de planification, prise de décision multi-agents et outils d’optimisation sous contraintes.
L'équipe développe et maintient de nombreuses plateformes expérimentales, et est impliquée dans de nombreux projets académiques et industriels dans le domaine de la Robotique Mobile et des Véhicules Autonomes.
L’équipe Chroma recherche un Ingénieur R&D en Perception et Navigation Bayésienne Embarquée pour la Robotique Mobile et les Véhicules Autonomes (H/F).
Mission confiée :
Développer, optimiser, étendre et de déployer nos systèmes embarqués de perception et de navigation pour véhicules mobiles autonomes, en mettant l'accent sur des expérimentations en monde réel sur deux plateformes robotiques principales : une Renault Zoe automatisée et la plateforme robotique Barakuda de Shark Robotics.
De nombreuses évolutions sont à développer et intégrer, comme des modèles probabilistes pour de nouveaux capteurs et nouvelles méthodes, la compression intelligente et la communication de grilles d'occupation dynamiques, l'analyse et le raisonnement sémantique en combinant les approches actuelles de grille d'occupation dynamique avec du Deep Learning, ou encore des adaptations spécifiques aux architectures matérielles de nouvelles cartes embarqués.
Le challenge Mobilex ne faisant que commencer, le Barakuda doit être équipé, toute la solution d'autonomie adaptée et testée dans des environnements complexes et non structurés.
L'ingénieur recruté travaillera au sein d'une équipe d'ingénieurs travaillant déjà sur ces projets, en interaction avec les doctorants et chercheurs de l'équipe Chroma. Il devra renforcer les compétences existantes de l'équipe d'ingénierie, en apportant ou développant une expertise en :
- Perception (à l'aide de caméra, LIDAR, radar, caméra stéréo ou autres), fusion de données, contrôle, planification de trajectoire et navigation dans des environnements dynamiques
- Modélisation et programmation bayésienne, robotique probabiliste
- Architecture et développement logiciel pour la robotique (ROS), avec contraintes temps réel sur cartes embarqués (Nvidia Jetson)
- Calcul parallèle (CUDA)
L'ingénieur recruté contribuera également à l'amélioration des plateformes expérimentales et pourra être impliqué dans des publications scientifiques, des conférences internationales ou des diverses démonstrations.
Selon le profil, les activités de l'ingénieur recruté consisteront à :
- Développer des logiciels de perception sur architectures parallèles embarquées (Nvidia Jetson et autres GPU).
- Développer des plateformes expérimentales, tester et intégrer de nouveaux capteurs (caméra, LIDAR, radar, caméra stéréo ou autres).
- Proposer et développer de nouvelles méthodes et algorithmes, et les intégrer dans le framework actuel.
- Rédiger de la documentation, des rapports et participer à la rédaction d'articles scientifiques.
- Réaliser de tests à l'aide d'outils de simulation et des plateformes expérimentales.
- Participer à des présentations et démonstrations avec le véhicule automatisé lors d'événements industriels ou académiques.
Profil attendu :
Vous êtes issue d’une formation d’ingénieur avec expérience en R&D ou Docteur en Informatique, Robotique ou domaines associés.
Vous disposez d’une bonne formation théorique et pratique dans l'un des domaines suivants : Robotique probabiliste, Perception multi-capteurs, Compréhension de scènes, Calcul parallèle, Deep Learning et/ou Prise de décision pour navigation sécurisée.
Doté d’un bon relationnel vous appréciez le travail en équipe avec d’autres chercheurs et avez une bonne maitrise du français et de l'anglais (écrit et parlé)
Les qualifications suivantes seraient un avantage :
- Expérience dans l'utilisation de la bibliothèque robotique ROS
- Bonnes compétences en C/C++.
- Familiarité avec CUDA et les bibliothèques Boost, ou les FPGAs
- Bonnes compétences en Linux, gestion système.
- Connaissance théorique et pratique des modélisation et la programmation bayésienne
- Expérience en Deep Learning, Pytorch
Évoluer dans un environnement dynamique et multiculturel vous inspire ?
Participer au rayonnement d’un centre de recherche dans le domaine de l’informatique et du numérique vous tente ?
Rejoignez-nous !
Vous intégrerez des équipes accueillantes et motivées au sein d’un cadre plaisant.
Ce que nous vous proposons :
- Un écosystème de recherche dynamique et à la pointe avec un effectif international
- Une restauration subventionnée et des frais de transports publics remboursés à 75%
- Congés : 7 semaines de congés annuels + 10 jours de RTT (base temps plein)
- La possibilité de télétravailler (90 jours/an) et un aménagement du temps de travail
- Une rémunération selon vos diplômes et votre expérience
- De nombreuses prestations sociales, culturelles et sportives (Association de gestion des œuvres sociales d'Inria)
- Un accès à la formation professionnelle
- Une politique diversité avec un institut engagé notamment autour de l’inclusion des personnes en situation de handicap, de la parité et de l’égalité des chances.
Travailler chez Inria c’est aussi disposer de nombreux avantages : parking gratuit, de garages à vélo sécurisés, espaces de détente : salle de sport, musculation, médiathèque, tables de pique-nique…
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