Un événement imaginé par
Ingénieur - Création d'une plateforme de capture 4D mobile basée Raspberry Pi H/F
Description
Qui sommes-nous ?
Inria, l'Institut national de recherche dans les sciences et technologies du numérique, est en appui de l’État pour les stratégies nationales de recherche et d’innovation du numérique en tant qu'Agence de programmes. Inria mène plus de 300 projets de recherche et d’innovation avec ses 3500 scientifiques, ingénieurs et personnels d’appui, en partenariat avec les universités et l’écosystème numérique (entreprises, entrepreneurs, acteurs publics).
Ensemble, nous explorons des domaines clés comme l'intelligence artificielle, la cybersécurité, l’informatique quantique, le Cloud, la transformation numérique de la santé, les jumeaux numériques ou encore les technologies numériques pour la défense.
Nous construisons des solutions concrètes telles que des logiciels, des startups technologiques, des partenariats avec les entreprises du tissu national et des formations de pointe.
Notre objectif : l’impact scientifique, technologique et industriel au service de la souveraineté numérique de la France.
https://inria.fr/fr
Le siège d’Inria se situe à Rocquencourt et l’institut se déploie sur 9 centres de recherche.
Contexte :
La plate-forme Kinovis [1] à Inria Grenoble permet l'acquisition simultanée de 65 flux vidéo couleur jusqu'à 150Hz dans un studio de 10mx10m, puis de reconstruire des modèles 4D (3D+t) texturés [2]. Ces modèles sont utilisés dans différentes applications de rendu (cinéma/TV, mode, art) et de mesure du mouvement (sport, médical).
Ces méthodes de reconstruction sont typiquement appliquées à des données acquises dans un studio intérieur fixe, mais un nombre croissant d’applications requiert une utilisation temporaire de ce type plateformes in-situ, par exemple dans les hôpitaux, les terrains de sports, les salles de théatre, etc ... S'il est possible de déplacer des telles plateformes, la quantité de matériel et le temps de câblage mais aussi leur coût souvent prohibitif sont des freins majeurs à de telles opérations.
Références
[1] https://kinovis.inria.fr
[2] Briac Toussaint, Diego Thomas, Jean-Sébastien Franco. ProbeSDF: Light Field Probes For Neural Surface Reconstruction. CVPR 2025 - IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2025, Nashville (Tenessee), United States. pp.1-27.
Mission confiée :
Dans le cadre du projet KinoFlex [3], financé par le Programmme Inria Quadrant (PIQ) : recherche à haut risque et à haut potentiel, l'objectif global de ce poste d'ingénieur est donc d'étudier les solutions existantes puis de désigner, développer et tester en conditions réelles les briques logicielles et matérielles d'un système de capture multi-caméras facilement transportable et à coût raisonnable basé sur un réseau de Raspberry Pi (RPI) afin de capturer des vidéos dans le but de reconstruire des modèles 4D.
References
[3] https://piq.inria.fr/projets/#KinoFlex
Principales activités :
Le premier objectif est l'étude de solutions ou éléments de solutions existantes qui pourront être mises en oeuvre dans le cadre du projet.
Le second objectif sera de tester et valider une infrastructure matérielle qui permette de capturer des vidéos de manière parfaitement synchrone et sans fil sur plusieurs appareils, en collaboration avec deux stagiaires. Un accent particulier sera mis sur la simplicité d'installation.
Le troisième objectif sera de désigner et développer les briques logicielles qui permettent d'exploiter cette plateforme, en particulier :
• déploiement de code sur les RPI
• contrôle des caméras
• pré-traitement des vidéos sur les caméras, sur CPU ou TPU (par exemple : détection de grilles de calibration, segmentation, détection de personnes, compression ...)
• gestion du stockage et du transfert des données distribué
On pourra se baser sur des projets existants tel que [4] (mi open-source, mi-commercial).
Le poste sera encadré par Julien Pansiot (ingénieur plateforme Kinovis), en collaboration avec d'autres ingénieurs du Service Expérimentation & Développement (SED) et de l'équipe de recherche Morpheo.
Références
[4] https://www.pi3dscan.com
Compétences :
Programmation C++ et Python.
Avantages :
• Restauration subventionnée
• Transports publics remboursés partiellement
• Congés : 7 semaines de congés annuels + 10 jours de RTT (base temps plein) + possibilité d'autorisations d'absence exceptionnelle (ex : enfants malades, déménagement)
• Possibilité de télétravail (90 jours par an flottants) et aménagement du temps de travail
• Prestations sociales, culturelles et sportives (Association de gestion des œuvres sociales d'Inria)
• Accès à la formation professionnelle
• Participation employeur mutuelle santé (sous conditions)
Informations générales :
Centre Inria : Grenoble (site de Montbonnot-Saint-Martin)
Contrat : CDD
Durée de contrat : 12 mois
Date de prise de fonction souhaitée : 01-03-2026
Contacts : Pansiot Julien / julien.pansiot@inria.fr
Offre disponible sur jobs.inria.fr réf : n° 2026-09714
