Un événement imaginé par
Ingénieur·e de Recherche et Développement en IA & Robotique
Description
Qui sommes-nous ?
Inria, l'Institut national de recherche dans les sciences et technologies du numérique, est en appui de l’État pour les stratégies nationales de recherche et d’innovation du numérique en tant qu'Agence de programmes. Inria mène plus de 300 projets de recherche et d’innovation avec ses 3500 scientifiques, ingénieurs et personnels d’appui, en partenariat avec les universités et l’écosystème numérique (entreprises, entrepreneurs, acteurs publics).
Ensemble, nous explorons des domaines clés comme l'intelligence artificielle, la cybersécurité, l’informatique quantique, le Cloud, la transformation numérique de la santé, les jumeaux numériques ou encore les technologies numériques pour la défense.
Nous construisons des solutions concrètes telles que des logiciels, des startups technologiques, des partenariats avec les entreprises du tissu national et des formations de pointe.
Notre objectif : l’impact scientifique, technologique et industriel au service de la souveraineté numérique de la France.
Le siège d’Inria se situe à Rocquencourt et l’institut se déploie sur 9 centres de recherche.
Contexte :
Au sein de l’équipe RobotLearn, spécialisée en robotique et IA, vous contribuerez au développement de solutions d'interaction homme-robot de nouvelle génération. Le projet vise à déployer des modèles de langage multimodaux (type "Omni") sur des plateformes robotiques humanoides.
L’un des verrous technologiques majeurs réside dans la capacité à traiter des flux massifs de données (audio, vidéo, capteurs) en temps réel. Pour pallier les limites de calcul embarqué, l'équipe développe une architecture logicielle permettant de déporter les calculs lourds vers des serveurs GPU distants tout en garantissant une latence ultra-faible, indispensable à une interaction naturelle.
Mission confiée :
En tant qu'Ingénieur·e de Recherche et Développement en IA & Robotique, vous serez responsable de la conception et du développement de la brique logicielle permettant le déport de calcul et la gestion des flux multimodaux.
Vous serez chargé·e de :
• Développer une librairie Python robuste pour l’orchestration des calculs entre le robot et les serveurs GPU.
• Optimiser les protocoles de communication pour minimiser la latence d'inférence des modèles multimodaux et la désynchronisation entre les modalités
• Gérer l'intégration des flux audio et vidéo haute performance pour le streaming bidirectionnel.
• Assurer l'interfaçage entre les modèles d'IA (LLM/VLM) et les middlewares robotiques.
• Collaborer avec les chercheurs pour intégrer les dernières avancées en IA "Omni" dans l'architecture logicielle.
Principales activités :
• Développement logiciel : Conception de l'architecture de la librairie, gestion du cycle de vie du code (Git, tests unitaires).
• Optimisation GPU & Réseau : Configuration des appels aux modèles de Deep Learning et optimisation du transport des données multimédias.
• Intégration Robotique : Déploiement et tests sur des robots physiques pour valider les performances en conditions réelles.
• Veille et Documentation : Rédiger la documentation technique et assurer une veille sur les outils de streaming et d'inférence rapide.
Compétences :
• Compétences nécessaires :
o Maîtrise avancée de Python.
o Solide connaissance de PyTorch.
o Capacité à échanger par écrit et oral en anglais (contexte de recherche international).
• Compétences appréciées :
o Expérience pratique dans la manipulation de LLM/VLM (finetuning, inférence, quantification).
o Expertise technique en gestion de données multimédias (streaming, codecs, synchronisation audio/vidéo).
o Bases en architecture logicielle.
o Connaissance ou forte appétence pour la robotique (écosystème ROS 2 apprécié).
o Expérience du système d’exploitation Linux (pour l’identification des goulots d’étranglement et mesures de performances)
Profil recherché :
• Formation supérieure en informatique (Master ou École d'Ingénieur) avec une spécialisation en IA ou Robotique.
• Profil hybride capable de naviguer entre le développement système (streaming/réseau) et l'IA appliquée.
• Curiosité scientifique, autonomie et rigueur technique.
Note : Nous encourageons les candidats passionnés à postuler, même s'ils ne maîtrisent pas encore l'intégralité du stack technique cité.
Avantages :
• Restauration subventionnée
• Transports publics remboursés partiellement
• Congés : 7 semaines de congés annuels + 10 jours de RTT (base temps plein) + possibilité d'autorisations d'absence exceptionnelle (ex : enfants malades, déménagement)
• Possibilité de télétravail (90 jours par an flottants) et aménagement du temps de travail
• Prestations sociales, culturelles et sportives (Association de gestion des œuvres sociales d'Inria)
• Accès à la formation professionnelle
• Participation employeur mutuelle santé (sous conditions)
Informations générales :
• Centre Inria : Poste ouvert au centre Inria de Grenoble (site de Montbonnot-Saint-Martin).
• Contrat : CDD.
• Durée de contrat : 2 ans.
• Date de prise de fonction souhaitée : 01-04-2026
• Contacts : Service RH srh-gra@inria.fr
/ Equipe ROBOTLEARN - stephane.lathuiliere@inria.fr
